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为了满足日本军方的需要，丰田也开发出了一款代号为AK10的越野车。随后在1954年，丰田用B系列汽油发动机搭配由卡车底盘改良而来的J型底盘打造出了BJ20，并命名为陆地巡洋舰（Land Cruiser）。一年后，换装了更先进的F系列3.8升直列六缸发动机后，开始使“FJ”代号，FJ 40的前身FJ 20诞生。1960年FJ 40面世，外观设计上继承了FJ 20，但在细节上更加贴近民用。由于加强了底盘性能，再配之以动力强劲的F系列3.8升发动机，使得FJ 40拥有了更强的越野能力。
FJ酷路泽（FJ CRUISER)是丰田2007年第八代兰德酷路泽(LAND CRUISER）车系的变形车，FJ则代表这一车系的越野型。FJ酷路泽搭载了强劲的丰田VVT-i 4.0L V6发动机以及5速自动变速器，其最大输出功率达到179千瓦，扭矩376牛米。配备手动分时四驱系统，FJ酷路泽可以根据路况自由切换2H、4H和4L驱动模式，在4L档还可以使用更为专业的A-TRC（主动牵引力控制系统）。
